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ESP32-S3 DevKitC 引脚排列GPIO 详解

分类: 电子元件模块 >> 单片机/开发板 发布于 2025-09-01 374次阅读0点赞0收藏

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ESP32-S3 DevKitC 是搭载 ESP32-S3 芯片的热门开发板之一。该芯片共有 45 个引脚,其引脚排列与搭载 ESP-WROOM-32 芯片的开发板不同。

本文将介绍 ESP32-S3 DevKitC 开发板的引脚排列,并解释其 GPIO 接口的不同功能。

组件介绍


| 主要组件 | 介绍 |
| —————— | —————— |
| 5 V to 3.3 V LDO(5 V 转 3.3 V LDO) | 电源转换器,输入 5 V,输出 3.3 V。 |
| Pin Headers(排针) | 所有可用 GPIO 管脚(除 flash 的 SPI 总线)均已引出至开发板的排针。请查看 排针 获取更多信息。 |
| USB-to-UART Port(USB 转 UART 接口) | Micro-USB 接口,可用作开发板的供电接口,可烧录固件至芯片,也可作为通信接口,通过板载 USB 转 UART 桥接器与芯片通信。 |
| Boot Button(Boot 键) | 下载按键。按住 Boot 键的同时按一下 Reset 键进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。 |
| Reset Button(Reset 键) | 复位按键。 |
| USB Port(USB 接口) | ESP32-S3 USB OTG 接口,支持全速 USB 1.1 标准。ESP32-S3 USB 接口可用作开发板的供电接口,可烧录固件至芯片,可通过 USB 协议与芯片通信,也可用于 JTAG 调试。 |
| USB-to-UART Bridge(USB 转 UART 桥接器) | 单芯片 USB 至 UART 桥接器,可提供高达 3 Mbps 的传输速率。 |
| RGB LED | 可寻址 RGB 发光二极管,由 GPIO38 驱动。 |
| 3.3 V Power On LED(3.3 V 电源指示灯) | 开发板连接 USB 电源后,该指示灯亮起。 |

ESP32-S3 外设

ESP32-S3 外设包括:
20 个模数转换器 (ADC) 通道
4个SPI接口
3个UART接口
2个I2C接口
8个PWM输出通道
2个I2S接口
14 个电容式感应 GPIO
由于 ESP32 芯片具有复用功能,您可以将几乎任何功能分配给您选择的 GPIO。但是,默认情况下,有些引脚已分配功能。我们将在此引脚排列中对此进行介绍。

ESP32-S3 DevKitC-1 引脚排列

下图展示了 ESP32-S3 DevKitC-1 开发板的引脚排列,该开发板是搭载 S3 芯片的热门开发板之一。同一款开发板有多个版本,引脚排列略有不同。连接任何外设前,请务必仔细检查引脚位置和 GPIO 标签。

SPI 闪存和 PSRAM

GPIO 26 至 32 连接到集成 SPI 闪存和 PSRAM,不建议用于其他用途。本开发板未暴露这些 GPIO,但如果您的开发板暴露了这些 GPIO,请避免使用它们:

  • GPIO 26(闪存/PSRAM SPICS1)
  • GPIO 27(闪存/PSRAM SPIHD)
  • GPIO 28(闪存/PSRAM SPIWP)
  • GPIO 29(闪存/PSRAM SPICS0)
  • GPIO 30(闪存/PSRAM SPICLK)
  • GPIO 31(闪存/PSRAM SPIQ)
  • GPIO 32(闪存/PSRAM SPID)

    电容式触摸 GPIO

    ESP32-S3 拥有 14 个内部电容式触摸 GPIO。这些引脚可以感知任何带电物体(例如人体皮肤)的变化。因此,它们可以检测到手指触摸 GPIO 时引起的变化。这些引脚可以轻松集成到电容式触摸板上,并取代机械按键。电容式触摸引脚还可用于唤醒处于深度睡眠状态的 ESP32。
    这些内部触摸传感器连接到以下 GPIO:
  • T1(GPIO 1)
  • T2(GPIO 2)
  • T3(GPIO 3)
  • T4(GPIO 4)
  • T5(GPIO 5)
  • T6(GPIO 6)
  • T7(GPIO 7)
  • T8(GPIO 8)
  • T9(GPIO 9)
  • T10(GPIO 10)
  • T11(GPIO 11)
  • T12(GPIO 12)
  • T13(GPIO 13)
  • T14(GPIO 14)

    模数转换器 (ADC)

    ESP32 具有 20 个 12 位 ADC 输入通道。以下是可用作 ADC 的 GPIO 及其相应的通道:
  • ADC1_CH0(GPIO 1)
  • ADC1_CH1(GPIO 2)
  • ADC1_CH2(GPIO 3)
  • ADC1_CH3(GPIO 4)
  • ADC1_CH4(GPIO 5)
  • ADC1_CH5(GPIO 6)
  • ADC1_CH6(GPIO 7)
  • ADC1_CH7(GPIO 8)
  • ADC1_CH8(GPIO 9)
  • ADC1_CH9(GPIO 10)
  • ADC2_CH0(GPIO 11)
  • ADC2_CH1(GPIO 12)
  • ADC2_CH2(GPIO 13)
  • ADC2_CH3(GPIO 14)
  • ADC2_CH4(GPIO 15)
  • ADC2_CH5(GPIO 16)
  • ADC2_CH6(GPIO 17)
  • ADC2_CH7(GPIO 18)
  • ADC2_CH8(GPIO 19)
  • ADC2_CH9(GPIO 20)

ADC 输入通道具有 12 位分辨率。这意味着您可以获得 0 到 4095 范围内的模拟读数,其中 0 对应 0 V,4095 对应 3.3 V。您还可以根据代码和 ADC 范围设置通道的分辨率。

RTC GPIO

ESP32-S3 支持 RTC GPIO。当 ESP32 处于深度睡眠状态时,可以使用路由到 RTC 低功耗子系统的 GPIO。当超低功耗 (ULP) 协处理器运行时,这些 RTC GPIO 可用于将 ESP32 从深度睡眠状态唤醒。
以下 GPIO 可用作外部唤醒源。

  • RTC_GPIO0 (GPIO0)
  • RTC_GPIO1(GPIO1)
  • RTC_GPIO2(GPIO2)
  • RTC_GPIO3(GPIO3)
  • RTC_GPIO4(GPIO4)
  • RTC_GPIO5(GPIO5)
  • RTC_GPIO6(GPIO6)
  • RTC_GPIO7 (GPIO7)
  • RTC_GPIO8(GPIO8)
  • RTC_GPIO9(GPIO9)
  • RTC_GPIO10(GPIO10)
  • RTC_GPIO11(GPIO11)
  • RTC_GPIO12(GPIO12)
  • RTC_GPIO13(GPIO13)
  • RTC_GPIO14(GPIO14)
  • RTC_GPIO15(GPIO15)
  • RTC_GPIO16(GPIO16)
  • RTC_GPIO17(GPIO17)
  • RTC_GPIO18(GPIO18)
  • RTC_GPIO19(GPIO19)
  • RTC_GPIO20(GPIO20)
  • RTC_GPIO21(GPIO21)

    脉宽调制

    ESP32-S3 集成一个 LED PWM 控制器,该控制器拥有 8 个 PWM 通道,可配置为生成不同属性的 PWM 信号。所有可用作输出的引脚均可用作 PWM 引脚。
    要设置PWM信号,需要在代码中定义这些参数:
  • 信号的频率;
  • 占空比;
  • PWM通道(可选);
  • 您想要输出信号的 GPIO。

    I2C

    这些是 ESP32 I2C 默认引脚:
  • GPIO 8(SDA)
  • GPIO 9(SCL)

    SPI

    ESP32 集成了 4 个 SPI 外设:SPI0、SPI1、SPI2(通常称为 HSPI)、SPI3(通常称为 VSPI)。
    SP0 和 SP1 在内部用于与内置闪存进行通信,您不应将它们用于其他任务。
    您可以使用HSPI和VSPI与其他设备通信。HSPI 和 VSPI 具有独立的总线信号。
    | SPI | mosi | miso | 时钟 | CS |
    | —————— | —————— | —————— | —————— | —————— |
    | HSPI(SPI 2) | GPIO 11 | GPIO 13| GPIO 12 |GPIO 10|
    | VSPI(SPI 3) | GPIO 35 |GPIO 37| GPIO 36| GPIO 39|

    中断

    所有 GPIO 均可配置为中断。

    UART 引脚 – 串行通信

    ESP32-S3 支持多个 UART(通用异步收发器)接口,可与各种设备进行串行通信。ESP32 最多支持三个 UART 接口:UART0、UART1和UART2,具体取决于您使用的 ESP32 开发板型号。

与 I2C 和 SPI 一样,这些 UART 可以映射到任何 GPIO 引脚,尽管它们在大多数主板型号上都有默认引脚分配。
下表显示了 ESP32-S3 的默认 UART0、UART1 和 UART2 RX 和 TX 引脚:
| UART端口| TX | RX | 备注 |
| —————— | —————— | —————— | —————— |
| UART0| GPIO43| GPIO44 | 无法更改 |
| UART1 | GPIO 17 |GPIO 18 | 可以分配给其他GPIO |
| UART2| — | — | 分配您选择的任何引脚 |

Strapping 引脚

ESP32-S3 芯片具有以下 Strapping 引脚:
GPIO 0
GPIO 3
GPIO 45
GPIO 46
这些引脚用于将 ESP32 置于引导加载程序或烧写模式。在大多数内置 USB/串口的开发板上,您无需担心这些引脚的状态。开发板会将这些引脚设置为适合烧写或引导模式的状态。但是,您应该避免在项目中使用这些引脚。

启用 (EN/RST)

启用 (EN/RST) 是 3.3V 稳压器的启用引脚。该引脚为上拉状态,因此将其连接至 GND 即可禁用 3.3V 稳压器。这意味着您可以将此引脚连接到按钮,例如重启 ESP32。

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