PAJ7620手势传感器的使用 PAJ7620U2手势识别传感器模块 内置9种手势识别/IIC接口/智能识别

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产品简介：
本产品基于PAJ7620U2手势识别传感器，它可以识别9种不同方向的手势，包括上、下左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆。手势识别模块使用II2C接口，使用相应arduino库函数即可编程控制，手势识别模块返回的信号可用作为机器人接收的控制信号，从而实现对机器人的控制。内置的识别算法相当只能，能够把双手从生硬的按键中解放出来。手势识别传感器可用于非接触式控制场景如非接触式鼠标，智能家居，汽车点击设备控制，机器人交互等。

产品特性：
1.9种手势识别

2.接口：IIC接口通讯协议
3.工作电压：3.3V-5.0V
4.手势速度在正常模式下为60°/S至600°/S，游戏模式为60°/S至1200°/S
5.环境光免疫力：＜100K Lux
6.工作电流：3mA-10mA
7.模块尺寸：20mm*15mm

接口定义：

1.GND： 电源负极输入口
2.VCC： 电源正极输入口
3.SCL： I2C时钟端口
4.SDA： I2C数据端口
5.INT： 中断输出
接线口距：2.54mm（两孔圆形距离）

驱动gesture.py
GestureDemo.py

from machine import Pin,I2C,SoftI2C
from gesture import Gesture
import time

#服务于手势传感器的I2C
i2c=I2C(0,scl=Pin(26), sda=Pin(25), freq=100000)
#创建手势传感器驱动对象
g=Gesture(i2c)

#不同的手势id对应的含义字符串
msgR=["","Forward","Backward","Right","Left","Up","Down","Clockwise","anti-clockwise","Wave"]

#程序主循环
while True:
    #获取当前手势id
    value=g.return_gesture()
    #若id不为0(即不为空手势)
    if value!=0:
        #打印当前手势含义字符串
        print(value,msgR[value])
    #休眠
    time.sleep(0.08)